佛山供電局團(tuán)隊(duì)正在用無(wú)人機(jī)巡檢輸電線電纜線路。

曾懿輝

湖南省婁底市人，現(xiàn)任佛山供電局輸電辦理所信息及科技專責(zé)

取得創(chuàng)造和實(shí)用新型專利授權(quán)17項(xiàng)，曾獲我國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司“創(chuàng)先杯”多旋翼無(wú)人機(jī)技能比賽集體三等獎(jiǎng)、我國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司2015年職工立異作業(yè)室優(yōu)秀成果銅獎(jiǎng)、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司2015年度職工技能立異先進(jìn)個(gè)人等稱謂

2008年12月至2014年6月 佛山供電局輸電辦理所電纜班從事電力電纜運(yùn)轉(zhuǎn)與保護(hù)作業(yè)

2014年7月至今 佛山供電局輸電辦理所從事信息與科技辦理作業(yè)

2014年頭，帶頭樹(shù)立“佛電空軍”團(tuán)隊(duì)

2017年，選聘為廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司二級(jí)助理技能專家

跟著我國(guó)改革開(kāi)放的深化、信息科技的快速開(kāi)展，傳統(tǒng)工作正在被新技能逐漸推翻，也讓更多新工作走入群眾視界。無(wú)人機(jī)已走進(jìn)千家萬(wàn)戶：航拍、測(cè)繪、送快遞、噴農(nóng)藥、空中扮演，都看得見(jiàn)它的身影。在供電輸電范疇，無(wú)人機(jī)也帶來(lái)了工作傳統(tǒng)作業(yè)方法的改造。

在廣東佛山，一支專心于無(wú)人機(jī)電力巡檢的部隊(duì)備受矚目。在技能員的遙控下，無(wú)人機(jī)升空，靈敏地繞著電力桿塔多視點(diǎn)攝影，及時(shí)將高清相片傳到后臺(tái)，連一顆螺絲釘松了都能被無(wú)人機(jī)的“火眼金睛”揪出來(lái)。作業(yè)效率相當(dāng)于曾經(jīng)人工查看方法的40倍以上。

無(wú)人機(jī)成打破點(diǎn)

造就“空中愿望家”

本年6月8日，颶風(fēng)“艾云尼”突襲廣東，佛山高超山區(qū)呈現(xiàn)了山體滑坡。狀況緊迫，佛山供電局輸電辦理所搶修人員一片繁忙，假如塌方方位剛好在高壓輸電桿塔的根底旁，極易發(fā)作倒塔事端，結(jié)果將無(wú)法想象。路途被沙石、傾倒的樹(shù)木阻斷，人和車都無(wú)法上山，怎么才干確認(rèn)險(xiǎn)情的方位？

這個(gè)問(wèn)題放在五六年前，搶修人員或許還得冒險(xiǎn)上山勘測(cè)?，F(xiàn)在，狀況大不相同——烏云之下，檢修無(wú)人機(jī)如同一只逆風(fēng)而上的山鷹，徑直沖往大山深處。很快，無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)滄高乙線16號(hào)塔呈現(xiàn)塌方，甚至連深埋地下的地基都暴露出來(lái)。待雨勢(shì)削弱，搶修人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)，采納緊迫加固辦法，防止險(xiǎn)情加重。

“無(wú)人機(jī)減輕了咱們?cè)S多擔(dān)負(fù)。”佛山供電局輸電辦理所線路八班班長(zhǎng)陳國(guó)輝說(shuō)起前后的改動(dòng)，心中頗多感嘆。巡視線路作為最基本的保護(hù)作業(yè)，占有電力線路運(yùn)維人員的七成作業(yè)量。陳國(guó)輝入行36年，用雙腳測(cè)量遍轄區(qū)內(nèi)577多公里的供電線路。逢山開(kāi)路、遇水架橋，他一邊拿著鐮刀開(kāi)路，一邊用望遠(yuǎn)鏡查障，有時(shí)還要花1個(gè)小時(shí)，爬上幾十米的桿塔查看線路。

現(xiàn)在，巡視電力線路因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的呈現(xiàn)，變得簡(jiǎn)略了許多。這一巨大的改動(dòng)來(lái)自供電局中一群充溢立異主意的年青人，他們急迫想要改動(dòng)傳統(tǒng)的檢修形式。

佛山供電局輸電辦理所電纜班年青的副班長(zhǎng)梁健明是帶來(lái)新改動(dòng)的年青人之一。日復(fù)一日的重復(fù)機(jī)械作業(yè)，讓梁健明不時(shí)反思：“互聯(lián)網(wǎng)+”現(xiàn)已席卷了大部分工作，自己的作業(yè)能不能借此發(fā)現(xiàn)打破點(diǎn)？

一次，梁健明和伙伴去某個(gè)電纜終端桿塔進(jìn)行毛病巡視。他昂首調(diào)查，發(fā)現(xiàn)方位太高并且視點(diǎn)背光，難以看清受損狀況。他忽然靈機(jī)一動(dòng)，何不嘗試用無(wú)人機(jī)查找毛??？

一試之下，他公然拍到了比較明晰的線路毛病相片。這次閱歷，也啟發(fā)了梁健明和一群“85后”年青人：無(wú)人機(jī)在輸電線路運(yùn)用方面大有可為。由此，這個(gè)傳統(tǒng)工作呈現(xiàn)了改動(dòng)的關(guān)鍵，并造就了一群“空中愿望家”。

“技能宅”齊攻關(guān)

初次試飛就墜機(jī)

2013年，國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)進(jìn)入群眾視界，并遭到商場(chǎng)的熱捧。第二年，梁健明與一群年青的“技能宅”伙伴一同往這個(gè)方向研討，這個(gè)小組還有個(gè)嘹亮的姓名——“佛電空軍”。

和梁健明一同伙伴，擔(dān)任技能攻關(guān)的是佛山供電局輸電辦理所職工曾懿輝，伙伴們說(shuō)他便是 “技能宅”中的典型，說(shuō)話直、脾氣倔、不善外交，但他最喜愛(ài)沉浸在技能研討的世界里，把喜愛(ài)做的事做到極致。

剛開(kāi)始，團(tuán)隊(duì)的成員們都以為無(wú)人機(jī)巡檢很簡(jiǎn)略——不便是遙控飛機(jī)去桿塔上空拍照嗎？但是，輸電線路會(huì)發(fā)作電磁場(chǎng)，一般無(wú)人機(jī)飛上去很或許會(huì)被“吸”住，然后發(fā)作觸碰危險(xiǎn)。在機(jī)型方面，機(jī)身太大簡(jiǎn)單觸碰線路，太小則簡(jiǎn)單受風(fēng)力影響、難以控制。

“市面上的無(wú)人機(jī)都不合適電力工作，只能自行研制。”曾懿輝結(jié)業(yè)于華中科技大學(xué)電氣工程專業(yè)，這下，他充分發(fā)揮了自己的“技能宅”專長(zhǎng)，翻遍“我愛(ài)模型”論壇關(guān)于無(wú)人機(jī)的1000多條帖子，逐漸摸透無(wú)人機(jī)的飛翔原理?？紤]到作業(yè)實(shí)際狀況，他們別出心裁，把目光投向造價(jià)低價(jià)的多旋翼無(wú)人機(jī)。

其時(shí)，團(tuán)隊(duì)真實(shí)“窮得叮當(dāng)響”，要買一臺(tái)無(wú)人機(jī)都無(wú)法立項(xiàng)。他們只能買一些零部件，自己焊接拼裝。硬件裝好了，沒(méi)系統(tǒng)支撐，曾懿輝就自學(xué)VB、C言語(yǔ)、Java等編程言語(yǔ)，自己寫(xiě)控制程序。等完好機(jī)器好不簡(jiǎn)單做起來(lái)，咱們也不會(huì)控制，第一次飛上天就墜機(jī)了，真實(shí)令人哭笑不得。

對(duì)這支團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，“墜機(jī)”“炸機(jī)”之類糟心思可沒(méi)少：“像穿戴內(nèi)褲下魚(yú)塘撈飛機(jī)，拎著果籃向被無(wú)人機(jī)砸到房頂?shù)霓r(nóng)戶抱歉，現(xiàn)在講起來(lái)是好笑，那會(huì)兒可都是淚啊。”曾懿輝說(shuō)，在各類困難的飽經(jīng)滄桑中，咱們也養(yǎng)成了非一般的兄弟情。

總算，功夫不負(fù)有心人，團(tuán)隊(duì)逐漸霸占無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性、避障、遙控器增程等技能難題，并做到平穩(wěn)地長(zhǎng)期超視距飛翔，團(tuán)隊(duì)成員也慢慢地從一竅不通的“外行人”變?yōu)?ldquo;工作前驅(qū)”。

無(wú)人機(jī)從此與輸電線路結(jié)下不解之緣。“佛電空軍”從無(wú)到有，還終究引領(lǐng)廣東電網(wǎng)甚至整個(gè)工作多旋翼無(wú)人機(jī)運(yùn)用大潮，這群年青人的學(xué)習(xí)才能和執(zhí)行力值得點(diǎn)贊。

通過(guò)近3年的探究，這支團(tuán)隊(duì)在地勢(shì)地貌建模、辨識(shí)輸電設(shè)備空間方位和自主飛翔定位三方面取得了厘米級(jí)差錯(cuò)的打破，在全國(guó)首先完結(jié)了無(wú)人機(jī)自主飛翔精細(xì)化巡檢?，F(xiàn)在，電纜班組結(jié)合無(wú)人機(jī)航拍的圖畫(huà)和RTK定位技能的數(shù)據(jù)，現(xiàn)已測(cè)繪出佛山超越100公里的電纜通道高清地圖，一切數(shù)據(jù)都完結(jié)了可視化。

本年9月7日，這支無(wú)人機(jī)巡檢團(tuán)隊(duì)在廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心的技能支持下，完結(jié)220千伏都寧變電站的無(wú)人機(jī)主動(dòng)駕駛智能巡檢，補(bǔ)償變電站機(jī)器人巡視空間規(guī)模受限的缺乏，構(gòu)建起變電站立體化的機(jī)巡作業(yè)形式。至此，該團(tuán)隊(duì)在全國(guó)首先完結(jié)輸電、變電、配電三大專業(yè)范疇無(wú)人機(jī)主動(dòng)駕駛的全掩蓋，其間輸電線路掩蓋500千伏、220千伏、110千伏和10千伏四種電壓等級(jí)。

未來(lái)，智能化巡視探究將是這個(gè)團(tuán)隊(duì)要盡力霸占的新技能關(guān)。這意味著，一方面他們要完結(jié)在桿塔之間樹(shù)立充電樁，讓無(wú)人機(jī)能夠主動(dòng)充電，完結(jié)繼續(xù)智能巡航作業(yè)；另一方面，他們要推進(jìn)研討智能辨認(rèn)技能在線路巡視中的運(yùn)用，讓無(wú)人機(jī)自主辨認(rèn)輸電線路的缺點(diǎn)與危險(xiǎn)，進(jìn)一步削減機(jī)械性人工成本的投入。

兩位“大牛”授徒

歇息也要聊事務(wù)

無(wú)人機(jī)巡檢其實(shí)是一步步完結(jié)“機(jī)器代人”的進(jìn)程。這些電網(wǎng)“新生代”技能人員以鍥而不舍的研討和更高的立異尋求，想切實(shí)在實(shí)為傳統(tǒng)的工種減負(fù)，提高人的勞作價(jià)值。

梁健明和曾懿輝都談到了一個(gè)觀念，便是新職工進(jìn)到企業(yè)都是滿懷干事熱心的，但日復(fù)一日的重復(fù)勞作，久了會(huì)逐漸消磨掉個(gè)人毅力，所以必須有能為之斗爭(zhēng)的寄予。

正是這樣的感同身受，才讓他們對(duì)一線班組的年青人格外上心。現(xiàn)在跟著兩位“大牛”學(xué)技的“迷弟”不少，他們及時(shí)申請(qǐng)專利、仔細(xì)做研討宣布論文，全體水平不斷上升。這群理工男自嘲：“咱們都是‘一根筋’，想到就要去做，認(rèn)準(zhǔn)了就一點(diǎn)點(diǎn)去探究、去實(shí)驗(yàn)。”他們連吃飯的時(shí)分都拿筷子比劃、評(píng)論，寫(xiě)代碼寫(xiě)到深夜，歇息時(shí)間還在團(tuán)隊(duì)的微信群里不斷“刷屏”，在工作路途上不斷邁出新腳步。

據(jù)了解，電力系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)用的需求，催生無(wú)人機(jī)公司拓荒專門的工作研制部。此前，某無(wú)人機(jī)公司曾出年薪200萬(wàn)元延聘曾懿輝和團(tuán)隊(duì)。他拒絕了：“咱們想在最懂實(shí)際作業(yè)需求的電力一線老本行上，扎厚實(shí)實(shí)干好每件事。”

對(duì)佛山供電局的每一位“空中愿望家”而言，每一架飛翔器都承載著他們的愿望。每位成員都期望用他們的睿智與才調(diào)，霸占保供電路上的重重難關(guān)，也完結(jié)自己的人生價(jià)值。

咱們想在電力一線 厚實(shí)干好每件工作

“咱們想在最懂實(shí)際作業(yè)需求的電力一線老本行上，扎厚實(shí)實(shí)干好每件事。”

關(guān)于佛山供電局的每一位“空中愿望家”而言，每一架飛翔器都承載著他們的愿望。每位成員都期望用他們的睿智與才調(diào)，霸占保供電路上的重重難關(guān)，也完結(jié)自己的人生價(jià)值。

斗爭(zhēng)底色

民用無(wú)人機(jī)工業(yè)產(chǎn)量 2020年要到達(dá)600億元

電力巡檢無(wú)人機(jī)年商場(chǎng)空間約9.6億元

近年來(lái)，民用無(wú)人機(jī)工業(yè)開(kāi)展迅速，在個(gè)人消費(fèi)、農(nóng)林植保、地輿測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡線、影視航拍等范疇運(yùn)用廣泛。廣東放眼未來(lái)國(guó)內(nèi)外商場(chǎng)、瞄準(zhǔn)世界科技前沿，著眼和著力于人工智能技能的研制運(yùn)用，建成了民用無(wú)人機(jī)“高地”。

2017年12月，工信部提出無(wú)人機(jī)開(kāi)展方針：到2020年，民用無(wú)人機(jī)工業(yè)產(chǎn)量要到達(dá)600億元，年均增速40％以上。消費(fèi)類無(wú)人機(jī)技能堅(jiān)持世界搶先，工作運(yùn)用類無(wú)人機(jī)技能要到達(dá)世界先進(jìn)水平。

在電力巡檢這一細(xì)分范疇，現(xiàn)在，各地紛繁試水無(wú)人機(jī)巡檢，電力巡檢效率高且安全，商場(chǎng)規(guī)模非?？捎^。電力巡檢無(wú)人機(jī)多為小型電力驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)，壽數(shù)1～2年，年商場(chǎng)空間約9.6億元。

大事記：

2017年5月16日——我國(guó)民航局發(fā)布《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制掛號(hào)辦理規(guī)則》，要求自6月1日起，民用無(wú)人機(jī)具有者須網(wǎng)絡(luò)實(shí)名掛號(hào)。

2017年6月——國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委、科技部、工信部、公安部、農(nóng)業(yè)部、體育總局、動(dòng)力局、民航局聯(lián)合發(fā)布了《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)建造攻略(2017-2018年版)》。該攻略指出，因?yàn)檫\(yùn)用廣泛，體積分量及技能構(gòu)型差異大，分類和分級(jí)雜亂，辦理法規(guī)缺失，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)沒(méi)有樹(shù)立。

2017年7月5日——廣東省公安廳發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)無(wú)人機(jī)等“低慢小”航空器安全辦理的布告》，對(duì)省內(nèi)“低慢小”航空器的飛翔區(qū)域作出了嚴(yán)厲區(qū)分。

2017年12月——工業(yè)和信息化部印發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)民用無(wú)人機(jī)制造業(yè)開(kāi)展的輔導(dǎo)定見(jiàn)》，該定見(jiàn)提出大力開(kāi)展技能立異、提高產(chǎn)品質(zhì)量功能、加速培養(yǎng)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、拓寬服務(wù)運(yùn)用范疇、樹(shù)立完善標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)、強(qiáng)化頻率標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)用、推進(jìn)管控渠道建造、推進(jìn)產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證，促進(jìn)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)制造業(yè)健康有序開(kāi)展。

2018年6月1日——民航局發(fā)布的《民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)營(yíng)性飛翔活動(dòng)辦理辦法（暫行）》施行，標(biāo)準(zhǔn)了民用無(wú)人機(jī)從事通用航空飛翔活動(dòng)的準(zhǔn)入和監(jiān)管要求。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)營(yíng)辦理辦法，對(duì)民用無(wú)人機(jī)工作來(lái)說(shuō)，具有里程碑式的含義。